滚珠丝杠传动电动位移台 ZR轴 滚珠花键螺母引导式

选型表

本产品为定制电机，无法更换其他类型电机。

技术资料

Z-R机械手不能承受径向负载。请按图1所示，在垂直状态使用。请切勿按照图2安装负载，
否则径向负载会直接作用于滚珠丝杠，导致循环部件受损。

Z-R传动原理说明
动作说明
  驱动Z轴电机旋转，皮带带动Z轴滚珠丝杠螺母，实现Z轴直线运动。此时滚珠花键螺母起到丝杠止转和导向作用， Z轴上下运动时R轴无需动作；
  滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母以相同速度朝同一方向转动，Z轴无上下运动，轴原地做旋转动作；
  驱动R轴电机动作，仅滚珠花键螺母动作，轴做上下以及旋转的螺旋动作；
  利用丝杠中空孔提供正压和负压实现吸附负载。
水平旋转动作Z轴补偿说明
  R轴旋转运动时Z轴需根据减速比补偿回转圈数；
     例：R轴电机转1圈，则丝杠转1圈，那么Z轴电机1圈，丝杠上下移动6mm；
  （JT-VQASO丝杠导程为6，R轴减速比为1:1，Z轴减速比为1:1)；
  根据以上描述R轴丝杠转一圈（即R轴电机转1圈），则Z轴丝杠往同方向回转1圈（Z轴电机转1圈）即可实水平旋转动作。
使用注意事项
  使用环境：温度：0°C~40°C；湿度：30%~80%（非结露）；
  避免在以下场景使用：有水或油、有震动或冲击、有日光直射或辐射、靠近火焰、有灰尘、有可燃性或腐蚀性气体；
  若长时间不使用，请用防锈纸包裹好，或将其装入内有干燥剂的塑料袋中保管。