两相总线控制步进电机驱动器

特点
可编程型小尺寸步进电机驱动器；
基于100BASE-TX以太网传输标准，通讯波特率100Mbps；
支持CoE（CANopen over EtherCAT）；
支持VoE（Vendor specific profile over EtherCAT）总线下载固件；
支持Profile Position，Profile Velocity，Cyclic Synchronous
    Position和Homing模式以及鸣志特有的Q编程模式；
双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯；
USB mini端口用于驱动器参数配置；
最大输出电流5A/相（正弦峰值）：
5路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5~24V直流电平；
    2路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA。

电源注意极性，切忌反接。