滚珠丝杠电动位移台 ZR轴 滚珠花键螺母引导

选型表

如需其他品牌电机，请另行咨询。
*当选N(不带电机)时，客户提供指定品牌电机(需使用绝对值电机)，Z轴必需选用带刹车电机。
本体重量为不含线缆的重量。

Z-R轴两轴联动电动位移台负载安装示意



Z-R机械手不能承受径向负载。请按图1所示，在垂直状态使用。请切勿按照图2安装负载，
否则径向负载会直接作用于滚珠丝杠，导致循环部件受损。

Z-R传动原理说明
动作说明
驱动Z轴电机旋转，皮带带动Z轴滚珠丝杠螺母，实现Z轴直线运动。此时滚珠花键螺母起到丝杠止转和导向作用，Z轴上下运动时R轴无需动作；
滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母以相同速度朝同一方向转动，Z轴无上下运动，轴原地做旋转动作；
驱动R轴电机动作，仅滚珠花键螺母动作，轴做上下以及旋转的螺旋动作；
利用丝杠中空孔提供正压和负压实现吸附负载
水平旋转动作Z轴补偿说明
R轴旋转运动时Z轴需根据减速比补偿回转圈数；
    例：R轴电机转20圈，则丝杠转１圈，那么Z轴电机2圈，丝杠上下移动25mm；
  （JT-VQASX丝杠导程为25，R轴减速比为1:20，Z轴减速比为1:2)；
根据以上描述R轴丝杆转一圈（即R轴电机转20圈），则Z轴丝杠往同方向回转1圈（Z轴电机转2圈）即可实水平旋转动作。
使用注意事项
使用环境：温度：0°C~40°C；湿度：30%~80%（非结露）；
避免在以下场景使用：有水或油、有震动或冲击、有日光直射或辐射、靠近火焰、有灰尘、有可燃性或腐蚀性气体；
若长时间不使用，请用防锈纸包裹好，或将其装入内有干燥剂的塑料袋中保管。