滚珠丝杠电动位移台 ZR轴 滚珠花键螺母引导

选型表

如需其他品牌电机，请另行咨询。
*当选N(不带电机)时，客户提供指定品牌电机(请选用高惯量绝对值电机)。
本体重量为不含线缆的重量。

Z-R轴两轴联动电动位移台负载安装示意

Z-R机械手不能承受径向负载。请按图1所示，在垂直状态使用。请切勿按照图2安装负载，
否则径向负载会直接作用于滚珠丝杠，导致循环部件受损。

Z-R传动原理说明。
动作说明
Z轴上下运动时R轴无需动作(Z轴电机带刹车)；
水平旋转动作Z轴补偿说明
R轴旋转运动时Z轴需根据减速比补偿回转圈数；
      例：R轴电机转20圈，丝杠转１圈，那么Z轴电机转2圈，丝杠移动16mm；
根据以上描述R轴丝杠转一圈(即电机转20圈)，Z轴丝杠往同方向回转1圈(电机转2圈)即可实水平旋转动作。
使用注意事项
使用环境：温度：0°C~40°C；湿度：30%~80%(非结露)；
避免在以下场景使用：有水或油、有震动或冲击、有日光直射或辐射、靠近火焰、有灰尘、有可燃性或腐蚀性气体；
若长时间不使用，请用防锈纸包裹好，或将其装入内有干燥剂的塑料袋中保管。