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平行开闭型气动夹爪

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缸径(mm)	动作方式	使用流体	最高使用压力（MPa）	最低使用压力（MPa） / 双作用	最低使用压力（MPa） / 单作用	最高使用频率（c.p.m）	环境及流体温度	给油
10	双作用/单作用	空气	0.7	0.2	0.35	120	无磁性开关：-10~60℃(未冻结时)	不需要
16	双作用/单作用	空气	0.7	0.1	0.25	120	无磁性开关：-10~60℃(未冻结时)	不需要
20	双作用/单作用	空气	0.7	0.1	0.25	120	无磁性开关：-10~60℃(未冻结时)	不需要
25	双作用/单作用	空气	0.7	0.1	0.25	120	无磁性开关：-10~60℃(未冻结时)	不需要

单作用的手指位置只有基本型。

缸径10配套推荐购买磁性开关型号：WHS23。

缸径16/20/25配套推荐购买磁性开关型号：WHS23/WHS13。

结构图

主要零件及材质表(双作用)

序号	名称	材质
1	缸体	铝合金
2	活塞体	铝合金
3	后盖	铝合金
4	导轨	20CrMo
5	手指	4Cr13
6	销钉	3Cr13
7	拨叉	粉末冶金
8	销钉	普通碳钢
9	销钉	普通碳钢
10	O型圈	丁腈橡胶
11	环形缓冲垫	牛筋
12	卡簧	弹簧钢
13	平面防尘	丁腈橡胶
14	双O型	丁腈橡胶
15	磁环	烧结铷铁硼
16	堵头螺丝	普通碳钢
17	内六角螺丝	普通碳钢
18	钢珠	合金钢
19	钢珠挡片	不锈钢

主要零件及材质表(单作用)

序号	名称	材质
1	缸体	铝合金
2	活塞体	铝合金
3	后盖	铝合金
4	导轨	20CrMo
5	手指	4Cr13
6	弹簧套	铝合金
7	销钉	3Cr13
8	拨叉	粉末冶金
9	钢珠挡片	不锈钢
10	O型圈	丁腈橡胶
11	环形缓冲垫	牛筋
12	卡簧	弹簧钢
13	平面防尘	丁腈橡胶
14	双O型圈	丁腈橡胶
15	磁环	烧结铷铁硼
16	销钉	普通碳钢
17	堵头螺丝	普通碳钢
18	销钉	普通碳钢
19	内六角螺丝	普通碳钢
20	钢珠	合金钢
21	弹簧	弹簧钢
22	排气螺塞	普通碳钢

理论输出力表(N)

动作方式		缸径 (mm)	1个手指夹持力的有效值N		开闭行程（mm）
			1个手指夹持力的有效值N			外径夹持力	内径夹持力
			双作用			10	11	17	8
16	34	45			12
20	42	66			18
25	65	104			22
单作用	常开	10	7.1	—	8
		16	27		12
		20	33		18
		25	50		22
	常闭	10	—	13	8
		16		38	12
		20		57	18
		25		85	22

缸径	A	B	（EB）	C	D	DD	E	F	G	（EG）	H	（EH）	I	（EI）	J	K	L	M	N	O	P	Q
16	16	36	41	M4×0.7	4.5	8	3.4	24	31	36	45.2	50.2	70	75	7.5	15.4	5	26.9	14.9	47	M5×0.8	13
20	18.6	43	49	M5×0.8	8	10	4.3	30	36	42	58	64	90	96	9.5	20.5	8	34.3	16.3	62		15
25	22	48	58	M6×1	10	12	5.1	36	40	50	66.9	76.9	106	116	11	25.5	10	41.3	19.3	75		20

缸径	R	S	（ES）	T	U	V	W	X	Y	Z	AA	AB	AC	AD	AE	AF	AG
16	8	25	30	M3×0.5	7	4	8	23.6±0.05	15	30.6	22	M4×0.7	8	11±0.05	Ø17深2	6.5±0.02	Ø3深3
20	10	30	36	M4×0.7	9	5	10	27.6±0.05	18	42	32	M5×0.8	10	16.8±0.05	Ø21深3	7.5±0.02	Ø4深4
25	10	33	43	M5×0.8	12	6	12	33.6±0.05	22	52	40	M6×1	12	21.8±0.05	Ø26深3.5	10±0.02	Ø4深4

缸径	AH	BH	CH	MM
10	3	5.7	4	M2.5×0.45
16	4	7	5	M3×0.5
20	5	9	8	M4×0.7
25	6	12	10	M5×0.8

缸径	AJ	BJ	HJ
10	3	5.7	2.9
16	4	7	3.4
20	5	9	4.5
25	6	12	5.5

缸径	AK	BK	CK	DK	FK	GK		JK	KK	MN	LK	WK
缸径	AK	BK	CK	DK	FK	开	闭	JK	KK	MN	LK	WK
10	2.45	7	5.2	11.9	2	9	1	4.95	2	M2.5×0.45	5	5
16	3.3	9	8.3	15.6	2.5	13.7	1.7	6.55	2.5	M3×0.5	6	8
20	3.95	12	10.5	19.9	3	19.6	1.6	8.45	3	M4×0.7	8	10
25	4.9	14	13.1	23.8	4	24	2	9.9	4	M5×0.8	10	12

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