卧式行星减速驱动舵轮

结构: 集成了电驱动轮机构及电动转向机构的机电一体化产品。转向机构是指集成了转向电机、减速传动机构、位置反馈单元、限位装置、回转机构的产品部件。

功能: 通过驱动控制器，配置单舵轮的移动设备，可实现启停、前进、后退、转向等路线功能;配置两台以上可实现零回转半径、侧移、全方位360°旋转、直行、

    横行、斜行、曲线运动等在二维平面内任意方向的移动功能。

特点:具有安装高度低、精度高、轻量化、高承载、大扭矩、高速度、性能可靠、使用寿命长、方便安装、便于维护等特点。