AGV集成式伺服驱动轮

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选型参数

选型表

型号 / 代码	型号 / D	轮部代号	主要参数 / 抱闸	主要参数 / 产品长度（mm）	主要参数 / 容许载荷（kg）	主要参数 / 额度功率（W）	主要参数 / 额定扭矩（Nm）	主要参数 / 额定线速度（m/s）	主要参数 / 最大线速度（m/s）	主要参数 / 峰值转矩（Nm）	主要参数 / 轮胎直径（mm）	主要参数 / 轮胎宽度（mm）	主要参数 / 最大径向力（N）	主要参数 / 最大轴向力（N）	主要参数 / 防护等级 IP	主要参数 / 噪音（dB）	主要参数 / 产品重量（kg）
JT-MZSXM	180	UA	否	184±1.5	1000	1050	40	2.14	2.48	99	180	50	7000	1500	54	<65	12.5
JT-MZSXM	180B	UA	是	184±1.5	1000	1050	40	2.14	2.48	99	180	50	7000	1500	54	<65	12.5
JT-MZSXG	180	UA	否	184±1.5	1000	950	54	1.57	1.82	150	180	50	7000	1500	54	<65	12.5
JT-MZSXG	180B	UA	是	184±1.5	1000	950	54	1.57	1.82	150	180	50	7000	1500	54	<65	12.5

参数表

环境要求	冷却方式	自然冷却,车体辅助散热
	工作温度（℃）	-20～40
	保存温度	短期存储(1个月内）：-20℃～65℃，长期存储（超过 1 个月）：-10℃～55℃
	湿度(不结露)RH	90%以下
	高度	额定⼯作高度1000⽶以下，⼯作高度在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度高度3000⽶。
	大气压力（kpa）	67-106
电气参数	动力电源（VDC）	24～60
	逻辑电源	24V，1A
	输入规格	2路数字量输入，共COMI端，高电平：12.5-30VDC，低电平： 0-5VDC，最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ。
	输出规格	1路数字量输出共COMO端,最⼤输出电流：100mA
	强制解抱闸接口	1路强制解抱闸接口，仅限伺服轮无电源输入时使用
	RS485调试口	最大支持115.2Kbps波特率
	CAN BUS	最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯

技术图档

代码

类型

轮部

JT-MZSXM

JT-MZSXG

固定型

特点：

⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，小型化。

安装精度⾼：安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度。

可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好。

维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本。

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