特点：
⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，小型化。
安装精度⾼：安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度。
可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好。
维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本。
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